（自动）垂直提升库的整体结构中，（自动）垂直提升库的关键设备是提升车。提升车位于提升库的中部，垂直方向通过链条传动上下运动，水平方向由链条驱动传动挂耳运动，整体受电器箱控制。传动采用变频器控制的交流电动机。工作时，提升车在前后货格之间上下运动，垂直与水平方向运行的准确定位由PLC（可编程逻辑控制器）编程控制完成。